磨碎礦石通常是在磨礦機中進(jìn)行的。磨礦機的種類較多，但在金屬礦山一般采用球磨機和棒磨機。礫磨機和自磨機在國內(nèi)也有所應(yīng)用，但總體上數(shù)量較少。球磨機和棒磨機是一個兩端具有中空軸的回轉(zhuǎn)圓筒，筒內(nèi)裝有相當(dāng)數(shù)量的鋼棒和鋼球。

當(dāng)?shù)V石和水從一端的中空軸給入圓筒，從另一端的中空軸排出。圓筒按規(guī)定的速度回轉(zhuǎn)時，鋼球或鋼棒同礦石在一起，在離心力和摩擦力的作用下，隨圓筒上升到一定高度，然后脫離筒壁做拋落和滑動下來。隨后他們再隨圓筒上升到同樣高度，再落下來，周期地進(jìn)行，使礦石受到?jīng)_擊和磨剝作用而被碎磨。磨碎的礦石與水形成礦漿(濕式磨礦)，由排礦端的中空軸排出，完成磨礦作業(yè)。